vielleicht sollte man den Thread mit der Heizungsfrage hier mit einbauen, sonst hängen die dazu passenden Antworten irgendwie in der Luft?
Bei einer Heizdecke auf der Matratze wirst du mit irgendwas um die 80-100W auskommen, das sind bei 12V dann so um die 6,6 bis 8,3A (was schon ordentlich ist, da musst du aufpassen, dass nur die Decke und nicht auch die Anschlusskabel warm werden). Allerdings ist das ja nur die Dauerleistung und vermutlich wird die Decke ja irgendwie temperaturgeregelt und wird nicht die ganze Zeit auf Max laufen. Bei im Schnitt 5A kann eine 200Ah das Ding also knapp 40 Stunden befeuern.
Bei einer Heizung unter der Matratze würde ich mal über den Daumen gepeilt die doppelte Leistung veranschlagen - fas dann schlussendlich in der halben Laufzeit resultiert, also knapp 20 Stunden. Wenn du dann noch einrechnest, dass du vermutlich auch andere Verbraucher hast und dass eine Batterie (und vor allem eine LiFePO4) nicht komplett entladen werden kann/soll und dass die Kapazität in der kalten Jahreszeit etwas sinkt während die Stromaufnahme der Heizung mit sinkenden Temperaturen steigt, sind realistisch vielleicht 10-15 Stunden möglich.
Lange Rede...eine Heizdecke, so dicht wie möglich am Körper, ist meiner Meinung nach die beste Lösung. Sie ist flexibel, kann auch ausserhalb des Zelts verwendet werden, kann im Sommer daheim bleiben und hat einen besseren Wirkungsgrad als eine feste Heizung unter der Matratze.