Natürlich!
Ungleichmäßigkeiten im Lauf der Kardanwelle übertragen sich zwangsläufig auf die Lagerung und führen dort zu erhöhter Belastung (achsial und radial) Das ein dort verbautes Lager dann mit verringerter Lebensdauer reagiert, dürfte naheliegend sein.
Ich sehe das regelmäßig bei Pumpenlagern, wenn die Pumpen recht weit links oder rechts in ihrem Kennfeld betrieben werden, die Lebensdauer beträgt nur noch einen Bruchteil dessen, was unter idealen Bedingungen erzielbar ist.
Ein anderes schönes Beispiel sind Radlager beim Auto.
Welche Lager halten wohl länger, diejenigen bei schmalen Räder mit hohem Reifen-Querschnitt, der sich auch stark dämpfend bemerkbar macht oder bei Breitreifen (große Hebel) mit extremen Niederquerschnittsreifen, wo die Lager von jeder Briefmarke auf der Strasse Prügel bekommen.
Ich hab da bei meinen PKW ausreichend Feldversuche gehabt.