Hi
Jein. Es gibt 3 Verzahnungen an der Kardanwelle. Die gezeigte dient nur dazu sie mit dem HAG zu verbinden. Die Gegenüberliegende macht das mit dem Getriebe. Nicht selten sind irgendwelche Federringe die diese Verzahnungen "in Position" halten.
Verschiebungen gibt es im lang überlappenden Mittelteil, doch auch die sind, so man nachrechnet, nicht sonderlich gross. Die Schwinge hat ja eine fixe Länge, die Gelenke der Kardanwelle drehen genau in deren "Knicken".
Wenn es (theoretisch) ganz genau funktioniert, tut sich am Längenausgleich nix!
Anders wäre es wenn sich das HAG nicht in einem Bogen um den Getriebeanschluss schwenken, sondern sich genau senkrecht bewegen würde.
gerd