Unterscheidung ist zwischen "mit niedrigen Drehzahlen" fahren und "den Motor "schleppen lassen".
Falls er sich schüttelt und etwas unwillig erscheint, oder im ernsteren Fall deutlich auf dem Antrieb rumhackt oder Ventile klappern, dann ist das "schleppen lassen". Das ist gar nicht gut und so sollte man natürlich nicht fahren.
Solange der Motor rund läuft und aus dem benutzten Drehzahlbereich willig wieder hochdreht ist das völlig i.O., ganz gleich wie niedrig die Drehzahl dabei ist.
Manche Motoren sind im unteren Bereich (ca. Leerlauf bis + 1000 Upm) fett eingestellt, um einen stabilen Leerlauf und ein gutes Anfahrdrehmoment zu erreichen. Da kann dauerhaftes fahren bei niedrigen Drehzahlen zum verkokeln beitragen. Das halte ich bei BMW für nicht möglich, jedenfalls nicht in den letzten 10 Jahren.