Klar kann man das auch im eingebauten Zustand, sprich am Fahrzeug wechseln.
Ich mach die HAG´s ja jeden Tag, baue immer das Tellerad aus, überprüfe die Lauffläche und poliere diese wieder, so ist man immer auf der sicheren Seite. Der alte Schmodder / Rost im äußeren Bereich wird entfernt und auch die Lauffläche wieder geglättet. In einem Abwasch wird auch gleich das Tellerrad neu eingestellt / ausdistanziert.