Wenn du eine R1200S mit Öhlinsfahrwerk nimmst (haben ja viele ab Werk), ist in der S schon einiges an Potential zum Erhöhen.
Vorne an der Gabel kannst du die Klemmung um 12-13mm höher setzen, das hintere Öhlins ist in der Länge verstellbar.
Ggf noch etwas straffere Federn rein und gut isses (mMn). Das reicht zumindest so weit, dass die Fußrasten nicht mehr aufsetzen, sondern als erstes der Zylinder am Boden streift.
Prinzipiell könnten die Federbeine der GS auch da rein passen, aber dann sind die Standrohre (obere Gabelrohre) zu kurz und geraten aus der Führung. Aber auch da gibt es eine Lösung:
Obere Gabelrohre und Gabelbrücke der 1200GS einbauen. Damit lässt sich auch ein Superbikelenker einfacher realisieren.