"Counter-Steering"

Diskutiere "Counter-Steering" im Motorrad allgemein Forum im Bereich Community; Scheiss Wetter ??? Morgen wirds besser Jungs !
F

frankie_2010

Dabei seit
15.06.2010
Beiträge
81
Modell
R 1150 GS ADV
Das wird jetzt OT, daher nur kurz:

Ich rede durchaus von Impuls und nicht von Kraft (=m*a) und das im physikalischen Sinne. ...



Es ist keine Lenkbewegung an sich nötig, es braucht eine Störung in Gegenrichtung der gewünschten Lenkrichtung. Aufgrund dieser Störung (die Dauer ist unwichtig!) erfolgt ein Ausweichen des Rades in die gewünschte Lenkrichtung. Wenn Du nun länger in die Gegenrichtung "lenkst" bzw. störst, dann wird das Rad trotzdem in die andere Richtung ausschlagen. DAS ist der springende Punkt. Der Impuls darf und soll sehr kurz und gering sein (siehe auch die von Serpel schon erwähnten Dirac'schen Verteilungskurve).

Impuls: https://de.wikipedia.org/wiki/Impuls

Man kann nun darüber streiten ab wann es als Impuls und wann als Lenkbewegung zu bezeichnen sei. Da aber erst dieser (von vielen als Lenkimpuls bezeichnet) Impuls stattfindet und DANACH die durch den Impuls hervorgerufene Lenkbewegung, erachte ich Impuls als treffender. Und "Gegensteuer" ist als Begriff in diesem Zusammenhang mehr als verwirrend.
Dann sind wir halt einer Meinung. Und zwar der, dass wir nicht einer Meinung sind. Den Begriff Impuls halte ich für sachlich falsch. Was Du meinst, ist der Kraftstoß (https://de.wikipedia.org/wiki/Impuls#Kraftsto.C3.9F).

Ich bin dann mal weg.

Weiter gute Fahrt!
Frank
 
lederkombi

lederkombi

Themenstarter
Dabei seit
22.09.2016
Beiträge
6.267
Ort
Basel-Schweiz
Modell
Honda X-Adv
Dann sind wir halt einer Meinung. Und zwar der, dass wir nicht einer Meinung sind. Den Begriff Impuls halte ich für sachlich falsch. Was Du meinst, ist der Kraftstoß (https://de.wikipedia.org/wiki/Impuls#Kraftsto.C3.9F).

Ich bin dann mal weg.

Weiter gute Fahrt!
Frank
Impuls: 1[Ns]
Kraftstoss: 1[Ns]

Eigentlich war ich der Ansicht, dass man liest und dies dann auch versteht. Die Formulierung bei Wikipedia ist korrekt (auch wenn nicht alles dort immer korrekt ist):

Zitat:

Der Impuls ist eine grundlegende physikalische Größe, die den mechanischen Bewegungszustand eines physikalischen Objekts charakterisiert. Der Impuls eines Körpers ist umso größer, je schneller er sich bewegt und je massereicher er ist. Damit steht der Impuls für das, was in der Umgangssprache unscharf mit „Schwung“ und „Wucht“ bezeichnet wird.

Das Formelzeichen des Impulses ist meist p(von lat. pellere 'stoßen, treiben'). Die Einheit ist im Internationalen Einheitensystem kg·m·s[SUP]−1[/SUP] = N·s.
 
Uli G.

Uli G.

Dabei seit
28.03.2009
Beiträge
11.218
Ort
Hannover
Modell
'91 H-D Fatboy (~160Tsd km), '08 Fatbob, NSU Konsul II +Steib S350, Victoria V35 "Bergmeister"
Unabhängig von den physikalischen Definitionen ist (zumindest "war") ein Impuls etwas, was man "jemand", o.a. "etwas" mitgegeben hat. "Jemand" als Anstoß/Anregung, eine bestimmte (Denk-)Richtung o. einen Weg einzuschlagen, "etwas", um es in eine Richtung zu lenken. Wie so viele andere umgangssprachliche Begriffe u. deren Bedeutung, ist wohl auch dieser verloren gegangen, dafür ist die Sprache inzw. mit unsäglichen Anglizismen durchsetzt, deren Bedeutung den meisten Individuen absolut abgeht, da sie weder ihrer Muttersprache, noch der wirklich einfachen Fremdsprache Englisch mächtig sind :banghead:.


mit deinem kurzen impuls kannst du zwar eine kurvenfahrt einleiten, doch sinnvoll für eine flotte landstrassenfahrt ist das mMn nicht.
im richtigen leben will ich meistens nicht schlagartig in schräglage abtauchen, sondern erhöhe die schräglage relativ sanft. die meisten kurven haben auch keinen konstanten radius, sondern ziehen sich bis zum scheieten etwas zusammen und öffnen dann wieder. dazu kommt oft noch eine temporeduktion ... daher ist die theoretische betrachtung zwar interessant, doch (zumindest für mich) nicht in dieser form in der praxis realistisch.
Doch, das machst Du jedesmal, wenn Du eine Kurve einleitest. Du bist Dir dessen nur nicht bewusst, weil es eben kein großartiger, wirklich merkbarer Impuls:p ist, den Du aufbringst, sondern lediglich eine minimale Störung entgegen der gewünschten Fahrtrichtung. Geht, ohne drüber nachzudenken, völlig automatisch. Einen wirklich großen Impuls musst Du dann aufbringen, wenn Du vor einem Hindernis extrem zügig ausweichen willst. Z.B. vor dem "urplötzlich" (weil Du geschlafen hast:() auftretenden, geparkten Auto. Dann ist ein wirklich großer Impuls/Kraftstoß sehr dienlich, die Fahrtrichtung zu wechseln. Das muss man üben, weil das einleiten einer schnellen Richtungsänderung nach links, um das Hinderniss am Straßenrand herum, einen starken Lenkimpuls in die gefühlt falsche Richtung erfordert. Bei uns, HOG Chapter Hannover, wird sowas in den jährlich angebotenen Sicherheitstrainings regelmäßig geübt (Aber: Als Harleyfahrer, nochdazu HOG-Member, können wir sowieso alle nicht Motorradfahren und müssen das ohnehin ständig üben:rolleyes:).

Grüße
Uli
 
Zuletzt bearbeitet:
D

der_brauni

Dabei seit
27.03.2013
Beiträge
12.920
Ort
Kulmbach
Modell
R 1200 GS Bj 2006
.... (Aber: Als Harleyfahrer, nochdazu HOG-Member, können wir sowieso alle nicht Motorradfahren und müssen das ohnehin ständig üben:rolleyes:).

Grüße
Uli
Danke Uli,
ich begrüße es grundsätzlich, wenn bei etwas längeren Posts am Schluss nochmal das Essentielle in einem Satz zusammengefasst wird.:p

Ich für meinen Teil werde mich wohl heut nachmittag auf den Bock setzen, und nun erstmals seit über 30 Jahren ein Motorrad richtig fahren können; danke an alle für die Theorie-Kurs in Motorrad-richtig-lenken.:cool:

Gruß Thomas
 
Rex Krämer

Rex Krämer

Dabei seit
07.08.2012
Beiträge
2.943
Ort
74831 Gundelsheim
Modell
R1150GS Adv
Ich für meinen Teil werde mich wohl heut nachmittag auf den Bock setzen, und nun erstmals seit über 30 Jahren ein Motorrad richtig fahren können; danke an alle für die Theorie-Kurs in Motorrad-richtig-lenken.:cool:

Hallo Thomas,

aber bitte aufpassen!!! Ich habe es gestern Abend probiert. Ich habe die Kurve nicht geschafft. Irgendetwas muß ich wohl vergessen haben. Es war aber auch ein Haufen Theorie.:confused::confused::)

Gruß und schönes Wochenende

HG
 
Serpel

Serpel

Dabei seit
17.06.2013
Beiträge
10.050
Ort
Engadin
Modell
BMW K 1300 S, Triumph Street Triple 765 RS
Der MOTORRAD-Artikel ist gut, lässt aber wesentliche Teile zum physikalischen Verständnis des Kurveneinlenkens und -auslenkens aus und ist auch nicht immer ganz korrekt.

Für das Zusammenspiel aus Lenkkraft, daraus resultierendem Lenkeinschlag und Schräglage des Motorrads hab ich mal ein Diagramm gemacht:

Einlenken von Kurven.png

Mehrere Dinge erscheinen mir erwähnenswert (manche davon lesen wir hier zum zehnten Mal, wofür ich mich entschuldige):

1. Die Lenkkraft muss aufrecht erhalten werden bis zum Erreichen des maximalen Lenkeinschlags und der maximalen Schräglage.

2. Der Lenker dreht nur anfangs in Richtung der Lenkkraft, kehrt aber nach kürzester Zeit die Bewegungsrichtung um und bewegt sich dann entgegen der Lenkkraft in Richtung der Kurve, die eigentlich gefahren werden soll.

3. Die Schräglage nimmt bei der ganzen Geschichte monoton zu.

4. Für konstante Kurvenfahrt ist bei einem vernünftigen Motorrad mit ebenso vernünftigen neuwertigen Reifen (nahezu) keine weitere Lenkkraft erforderlich. (Man kann das auch als Definition von "vernünftig" betrachten. :))

5. Die Skalierung der y-Achse ist offensichtlich bedeutungslos. Bei der x-Achse können Sekunden genommen werden, das trifft’s recht realistisch.

Gruß
Serpel
 
Zuletzt bearbeitet:
D

der_brauni

Dabei seit
27.03.2013
Beiträge
12.920
Ort
Kulmbach
Modell
R 1200 GS Bj 2006
Was mir am Artikel von MOTORRAD gefällt:
die Überschrift bringt es eigentlich auf den Punkt und liefert die Anleitung für die Umsetzung in die Praxis.
Das Lenkerende auf der Seite drücken in die man fahren will.
Wenn man also mal in die Situation kommt eine zügige Einleitung einer Kurvenfahrt zu benötigen, ist das ein wertvoller Hinweis.
Das lässt sich auch gut trainieren und entspricht in etwa auch dem Bewegungsablauf in anderer Sportarten (Snowboarden, Surfen usw.) in denen man Kurvenfahrten mit Schräglagen kombinieren muß und die eine Bewegung zur Einleitung der Kurvenfahrt benötigen.

@ Rex Krämer: Hat gestern alles ganz gut geklappt, trotz dem theoretischen Überbau.

Gruß Thomas
 
Rex Krämer

Rex Krämer

Dabei seit
07.08.2012
Beiträge
2.943
Ort
74831 Gundelsheim
Modell
R1150GS Adv
Hallo Thomas,

na dann bin ich aber froh und auch stolz auf dich. Ich muss morgen nochmal in Nachhilfe.

Gruß und schönes Wochenende. Genieße die Sonne
HG
 
Serpel

Serpel

Dabei seit
17.06.2013
Beiträge
10.050
Ort
Engadin
Modell
BMW K 1300 S, Triumph Street Triple 765 RS
Was mir am Artikel von MOTORRAD gefällt:
die Überschrift bringt es eigentlich auf den Punkt und liefert die Anleitung für die Umsetzung in die Praxis.
Das Lenkerende auf der Seite drücken in die man fahren will.
Finde ich auch wirklich gut gemacht.

Weniger gut gefällt mir dagegen der Satz: "... und das aus dem Nachlauf resultierende Rückstellmoment des Vorderrads will auch lieber geradeaus. Dieses ist umso größer, je mehr Nachlauf das Vorderrad hat, sprich, je flacher die Gabel steht. Beispiel: der Chopper. So müssen wir die Maschine aus der Geradeausfahrt regelrecht in die Kurve zwingen."

Frage an den zuständigen MOTORRAD-Journalisten: "Auf welcher Seite nochmal muss man drücken, um ne Kurve zu fahren?"
Antwort: "Na, auf der kurveninneren Seite, natürlich!"
Frage: "In der gleichen Richtung also, in der auch das Rückstellmoment wirkt?"
Der Journalist ist nun etwas verunsichert, weil er schon merkt, in welche Richtung die Frage zielt: "Ja, aber ... !?"
Falle-Zuschnapp-Frage: "Wenn nun das Rückstellmoment in die gleich Richtung wirkt, in der auch die Lenkkraft des Fahrers zielt, dann unterstützt dieses Rückstellmoment das Kurvenfahren offenbar. Und wenn nun, wie Sie schreiben, ein größerer Nachlauf ein größeres Rückstellmoment bewirkt und ein Chopper einen solchen größeren Nachlauf hat, dann müsste ja eigentlich ein Chopper kinderleicht in die Kurve zu lenken sein.

Merke: Fahrphysik ist ein sehr komplexes und schwieriges Thema ("Nachlauf" wird auch in der Wiki falsch erklärt).

Gruß
Serpel
 
lederkombi

lederkombi

Themenstarter
Dabei seit
22.09.2016
Beiträge
6.267
Ort
Basel-Schweiz
Modell
Honda X-Adv
Merke: Fahrphysik ist ein sehr komplexes und schwieriges Thema ("Nachlauf" wird auch in der Wiki falsch erklärt).

Gruß
Serpel
Es wäre sehr hilfreich, wenn Du beschreiben würdest, was Deiner Ansicht nach bei Wiki falsch sein soll....und nur weil Du jetzt behauptest, es sei dort falsch, ist es nicht automatisch falsch (es sei denn, Generationen von Physikern und Ingenieuren lägen einem Irrtum auf. Btw: auch im Dubbel steht es so wie bei Wiki....)


Für nicht Ingenieure: Dubbel = http://www.springer.com/engineering/dubbel?SGWID=1-195-0-0-0
 
Zuletzt bearbeitet:
Serpel

Serpel

Dabei seit
17.06.2013
Beiträge
10.050
Ort
Engadin
Modell
BMW K 1300 S, Triumph Street Triple 765 RS
Na, eben das mit dem Rückstellmoment, wie ich oben ausgeführt habe. Für Zweispurfahrzeuge (mit anderer Lenkphysik) mag das ja stimmen, aber der Wiki-Artikel gilt ausdrücklich auch für Einspurfahrzeuge. Seltsam, dass der Nachlauf (und damit die rückstellende Kraft) bei Einspurfahrzeugen genau den gleichen Wirkmechanismus haben soll wie bei Zweispurfahrzeugen, obwohl die vom Fahrer aufzubringende Kraft beim einen genau anders rum wirkt als beim anderen.

Gruß
Serpel
 
Zuletzt bearbeitet:
Larsi

Larsi

Dabei seit
10.07.2007
Beiträge
30.287
Modell
Zero DSR/X, Honda NT1100 DCT, Harley Davidson Street Glide Police, R1150GS (RoGSter), R1200S,
d'accord
 
Zuletzt bearbeitet:
lederkombi

lederkombi

Themenstarter
Dabei seit
22.09.2016
Beiträge
6.267
Ort
Basel-Schweiz
Modell
Honda X-Adv
Ich versuche es ein letztes Mal...:cool:

Der Wiki-Artikel stimmt und auch der Motorradartikel ist korrekt (wenn auch nicht vollständig, ist aber auch nicht nötig, denn für das allgemeine Verständnis reicht es). Das der Journalist die Fragen nicht beantworten konnte, ist verständlich, er ist ja Journalist und nicht Ingenieur ;)

Übrigens: Das Lenkmoment erzeugt durch den Nachlauf (nur bei Kurvenfahrt!) will das Vorderrad noch stärker in die Kurve lenken. Wir haben aber gelernt (hoffentlich!), dass ein Lenkmoment immer eine dem Lenkmoment entgegenwirkende Reaktion hervorruft (Präzession) und daher erfolgt durch den Nachlauf der als "stabilen" Geradeauslauf beschriebene Effekt.

Wenn man nun in der Kurve beschleunigt, dann vergrössert sich das Lenkmoment (erzeugt durch den Schub von hinten über den Radaufstandspunkt) und irgendwann wird dann die Kraft, erzeugt durch das Lenkmoment, zu gross und die Mikroverzahnung auf dem Boden kann diese Kraft nicht mehr gegenhalten: der Vorderradreifen schmiert weg, typischerweise in Drehrichtung des Lenkmomentes (und genau darum drehen sich Vorderräder beim Wegschmieren eben immer in die Kurveninnenseite und NIE nach aussen!).

Den Effekt spürt man beim Kurvenfahren sehr gut: Um aus der Schräglage herauszukommen, zieht man entweder am kureninnenseitigem Lenkerende (via Lenkimpuls) oder man drückt am Kurvenaussenseitigen Lenkerende. Dadurch richtet sich die Maschine auf. Es ist der gleiche Effekt, welcher die Maschine beim Abbremsen in einer Kurve aufrichtet!

Das mit dem Chopper ist nun etwas komplexer (eigentlich ist das immer, wie Du korrekt bemerkst). Chopper haben vorne normalerweise relativ schmale Reifen. Dadurch ist der Aufstandspunkt relativ nah am Reifenumfang (nicht gross aus der Mitte verschoben). Der Effekt des Nachlaufs ist in der Kurve (nur dort) nicht Matchentscheidend, dort spielt der aussermittige Aufstandspunkt durch breite Reifen eine grössere Rolle und bewirkt, dass das 2rad "sperriger" in die Kurve läuft bzw. diese verlassen will (aufgrund des grösseren Hebelarms und dem daraus entstehenden Momentes).
 
Zuletzt bearbeitet:
G

Gast20919

Gast
Nicht dein Ernst ,oder ?

und Hinterradbremse -Stützgas alles uninteressant ?

Ich will den sehen der in Schräglage am Lenker reisst so das sich das Moped wieder aufstellt !

Ich glaube ich fahre jetzt mal Tanken...:)
 
lederkombi

lederkombi

Themenstarter
Dabei seit
22.09.2016
Beiträge
6.267
Ort
Basel-Schweiz
Modell
Honda X-Adv
Nicht dein Ernst ,oder ?

und Hinterradbremse -Stützgas alles uninteressant ?

Ich will den sehen der in Schräglage am Lenker reisst so das sich das Moped wieder aufstellt !

Ich glaube ich fahre jetzt mal Tanken...:)
Deine Qualifikation zum Thema ist...?
 
Thema:

"Counter-Steering"

Oben