Hallo bgsm04,
ich nehme an, Du meinst ein 12er HAG.
Der erste Weg wäre, Hinterrrad auf Kippspiel überprüfen, Öl ablassen, Öl und den ABS Sensor auf Späne kontrollieren.
HAG abklappen und überprüfen, ob die HAG-Eingangswelle radiales / axiales Spiel hat. Wenn nichts auffälliges feststellbar ist, würde erst mal versuchen, den Dichtring und die Abdeckung zu erneuern.
Gruß Michael